adjectif & substantif masculin et féminin
construction : humain + -oïde (désignant un classe, un groupe)
Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain », « de forme humaine ». Il fait ainsi référence à la bipédie et aux déplacements associés, à la présence de deux bras et mains, d'une tête sur un tronc. Il s'agit donc d'un critère phénotypique et plus précisément morphologique (d'après Wikipédia).